تيم فتوگرامتري رباتيك در حال توسعه نرم افزارهاي تحت سيستم عامل ROS است. يكي از اولين نرم افزارهاي توسعه داده شده، نرم افزار شبيه ساز ربات نقشه بردار است كه در Moor نام دارد.
اين شبيه ساز شامل تمام قسمت هاي ربات بوده و تحت ROS indigo در حال حاضر قابل استفاده است.
https://github.com/hosseininaveh/Moor