تجهيزات
 
-يك دستگاه ربات نقشه بردار با قابليت توسعه الگوريتم هاي پيشرفته تحت سيستم عامل ربات (ROS)
 
-سيستم مدلساز سه بعدي براي اشياءبدون بافت با استفاده از الگوهاي تركيبي نور ساخت يافته نوين 
 
-سخت افزار مدلساز سه بعدي با استفاده از دوربين هاي استريو (دو دستگاه) 
 
-دو دستگاه پهپاد با قابليت برنامه نويسي رباتيك (DJI Tello، Parrot ArDrone 2 
 
-سخت افزار توليد مدل سه بعدي با استفاده از تكنيك مواره (Moiré 
 

-تعدادي دوربين هاي ديجيتال غير متريك ( از جمله Nikon D5500 و Canon M) و يك دستگاه دوربين متريك Rolleiflex 6008

-تعداد قابل توجهي ليزرهاي نقطه اي و خطي سبز و قرمز 
-تعداد 7 دستگاه دوربين فوجي استريو همزمان شده، به همراه يك دستگاه فوجي استريو مستقل 
-انواع سه پايه هاي دوربين و ابزارهاي اندازه گيري فاصله (كوليس، اسكيل بار) 
-تجهيزات كاليبراسيون دوربين ها و ساخت سيستم ها 
-دو دستگاه رايانه پر قدرت براي انجام پردازش هاي سنگين
-تعداد زيادي نرم افزارهاي توسعه يافته در زمينه طراحي شبكه و مدل سازي سه بعدي شامل:         
  • نرم افزار طراحي شبكه تصويربرداري IND
  •  نرم افزار توليد مدل سه بعدي Multi-view SGM
  •  نرم افزار طراي شبكه ربات بازويي INDRo
  •  نرم افزار طراحي شبكه پهپاد به منظور مدلسازي سه بعدي UAV-IND
  •   نرم افزار طراحي شبكه ربات نقشه بردار Moor-IND 

 

 

سرپرست                     دروس                       همكاران                     خدمات                        داده                     تماس با ما 
تجهيزات                     دستاوردها                  حوزه هاي پژوهشي

 

تاریخ به روز رسانی:
1398/10/04
تعداد بازدید:
99
دانشگاه خواجه نصیر الدین طوسی
دانشكده مهندسي نقشه برداري
تهران، خيابان وليعصر،بالاتر از ميدان ونك، تقاطع ميرداماد
كد پستي 15433-19967 
تلفن : 88877071 021                  نمابر: 88786213 021
كليه حقوق اين وب سايت متعلق به دانشگاه خواجه نصير الدين طوسي ميباشد.