تجهيزات
 
-یک دستگاه ربات نقشه بردار با قابلیت توسعه الگوریتم های پیشرفته تحت سیستم عامل ربات (ROS)
 
-سیستم مدلساز سه بعدی برای اشیاءبدون بافت با استفاده از الگوهای ترکیبی نور ساخت یافته نوین 
 
-سخت افزار مدلساز سه بعدی با استفاده از دوربین های استریو (دو دستگاه) 
 
-دو دستگاه پهپاد با قابلیت برنامه نویسی رباتیک (DJI Tello، Parrot ArDrone 2 
 
-سخت افزار تولید مدل سه بعدی با استفاده از تکنیک مواره (Moiré 
 

-تعدادی دوربین های دیجیتال غیر متریک ( از جمله Nikon D5500 و Canon M) و یک دستگاه دوربین متریک Rolleiflex 6008

-تعداد قابل توجهی لیزرهای نقطه ای و خطی سبز و قرمز 
-تعداد 7 دستگاه دوربین فوجی استریو همزمان شده، به همراه یک دستگاه فوجی استریو مستقل 
-انواع سه پایه های دوربین و ابزارهای اندازه گیری فاصله (کولیس، اسکیل بار) 
-تجهیزات کالیبراسیون دوربین ها و ساخت سیستم ها 
-دو دستگاه رایانه پر قدرت برای انجام پردازش های سنگین
-تعداد زیادی نرم افزارهای توسعه یافته در زمینه طراحی شبکه و مدل سازی سه بعدی شامل:         
  • نرم افزار طراحی شبکه تصویربرداری IND
  •  نرم افزار تولید مدل سه بعدی Multi-view SGM
  •  نرم افزار طرای شبکه ربات بازویی INDRo
  •  نرم افزار طراحی شبکه پهپاد به منظور مدلسازی سه بعدی UAV-IND
  •   نرم افزار طراحی شبکه ربات نقشه بردار Moor-IND 

 

 

سرپرست                     دروس                       همکاران                     خدمات                        داده                    تماس با ما                  تجهیزات                     دستاوردها                  حوزه های پژوهشی

 

تاریخ به روز رسانی:
1399/07/21
تعداد بازدید:
184
كليه حقوق اين وب سايت متعلق به دانشگاه خواجه نصير الدين طوسي ميباشد.